プラスチックツールボックス　Ｍ

幅　：４８５

奥行：２３５

高さ：２４０

材質：ポリプロピレン

価格：１１８０円

　　　　　　【税抜）

竿受け部の部品を製作しました。

一番右側の蝶番が付いたＬアングルは１本物でもいいのですが、今回は端材を集めて接合して使い造りました。

竿受け部の部品です。

上は竿のせ部

平板を曲げ加工、中心にＭ４皿モミ。

長さ３０ｍｍの角棒の両端にＭ４ネジ加工。

竿受け部をボックスに取り付けるための部品です。

中央の１番長い角パイプの１番上の穴はドライバーを貫通しＭ３皿ネジを回せるようにしてあります。

上の写真の部品をプラボックスに取り付けました。

ここに竿受け部を差し込みます。

竿受け部を組み立てました。

この状態が竿を載せる部分を折りたたんだ状態です。

竿を載せる部分はスプリングワッシャーを２段取付け、振動では動かないが手では回転できる程度にテンションを掛けてあります。

これが目一杯展開した状態です。

この中間の好きな位置で止められます。

ただ抜けてしまわないようにストッパーがかる様にしてあります。

真ん中は固定です。

回転もできません。

この状態は収納する時の形です。

ボックスに取り付けた状態です。

ただ差し込んでいるだけで固定はしていません。

竿尻を引っ掛ける部分を製作しました。

Ｕボルトを切断して使います。

Ｕボルトを取り付けるのにスプリングワッシャーを二重にして取り付けます。

組み立てました。

竿保護の為Ｕボルトに熱収縮チューブをかぶせてあります。

加工したアルミバーはストッパーとして使います。

使用する場合は写真のように展開して使います。

Ｌアングルの上側はダブルナットでロック。

下側はスプリングワッシャーを２段にしてダブルナットで固定して振動では動かず、手では動かせるようにしてあります。

ストッパーを解除してスライド出来るようになっています。

ＰＷＭモータードライバーを組み立て、ワイパーモーターで動作実験をしました。

使えます。

これを改造して使用します。

シャクリ機モーターを竿の最下降点で一時停止させる為のタイマー基板を製作しました。

ＰＷＭモータードライバー基板とタイマー基板を一緒に入れる為のプラボックスを用意しました。

ＴＡＫＡＣＨＩ

ＳＷ－１２０

Ｗ60×Ｈ24×Ｄ120

深溝の方に取り付け予定です。

今回もエスティマのフロントワイパーモーターを使います。

年式が新しくなっているのでモーターも小型化しており機構も違います。

ワイパーの駆動機構もとりはずして使います。

モーターに付いている金具を切断し穴加工をしました。

プラスチックギヤ　　５０Ｔをネジ止めしました。

モーターのマイナス極がモーターケースと繋がっているので、ＯＶとの間でＰＷＭ駆動掃引すると全ての金属部分にＰＷＭ信号電圧が印加されるので電波障害になりかねず、場合によっては感電することもあり得るのでベーク板で絶縁します。

ベーク板８０×１００×ｔ５を加工して取り付けました。

これによりモーターと他の機構部の金属と絶縁します。

ワイパー機構部を切断して使います。

取付け用の穴加工等を行いました。

プラスチックギヤ　　９５Ｔをｔ５のアルミ板を加工したものに取り付けました。

表から見るとこんな感じになりますが、取付け寸法があるのでこれを更に加工して使います。

基本的にはこのような感じです。

クランク部をｔ３アルミ板に取り付け、Ｍ４×２０のスペーサ５個も取り付けました。

モーター側にもｔ３アルミ板を取り付けます。

クランク部とモーター部を合体させます。

ジュラコンスペーサ３．２×１０ｍｍを６個とｔ5アルミ板を加工したものを用意して高さ調整します。

５０Ｔのギヤの取付けを今までプラスチックギヤに付いていた穴に合わせていたがしっかりと固定できない為に、金具に新たにメネジ２個をあけ取り付けました。

金具をギヤにひっくり返して取り付け、しっかりと固定しました。

これにより駆動時にギヤが変形しなくなりました。

ギヤを取り付けました。

またボックスに取り付けるためのＬアングルｔ２×２０×２０を取り付けました。

横から見るとこんな感じ。

割と薄くコンパクトに組み立てられました。

上から見た図。

クランク側から見た図。

９５Ｔギヤに３．２×５ｍｍのジュラコンスペーサー４個を使いｔ３アルミを加工した円盤を取り付けました。

これは竿の早上げをさせるためのカムです。

同じように一時停止のタイミングを検出するドグを取り付けました。

マイクロスイッチも取り付けました。

ロングレバータイプで竿の早上げ位置を検出します。

ショートレバータイプで一時停止の位置（竿の最下降点）を検出します。

穴が２個あるアルミ板部分に制御基板が入ったプラボックスが収納されるようになっています。

ボックスにスイッチ、可変抵抗器を実装し配線を行いました。

ＰＷＭモータードライバー基板を改造しました。

ＦＥＴをより高性能な低ＯＮ抵抗、大電流のＮチャンネルＭＯＳ－ＦＥＴの２ＳＫ２９５６に変更し、放熱器も取り付けました。

ダイオードＤ１はファーストリカバリーダイオードＦＲ３０６－８００Ｖ３Ａに変更しました。

これらにより、より多くの電流が流せるようになるので余裕で使えるようになります。

基板用可変抵抗器を取りはずし、外付け可変抵抗器に接続します。

２つの基板をプラボックスに取り付けました。

この時基板の半だ面にはホットボンドを塗りコーティングしてあります。

錆びや結露による誤動作や故障を防止する為です。

プラボックスに端子台を取り付け配線をしました。

部品面にもホットボンドを塗り全体がモールドされるようにしました。

勿論動作確認を終えた後です。

モーターユニットをボックスに取り付け、配線をしました。

上部の白い筒はヒューズボックス５Ａです。

制御ボックスと放熱器が右手前に見えます。

ボックス内の横から見た図。

ワイパー駆動機構のリンク部品を切断して使用します。

切断した部品を加工しました。

リンクロッドも使いますが、長すぎるので短く加工します。

５０ｍｍほど短くして使用する為に切断しました。

Φ１０アルミ丸棒を中に入れ、これで接合します。

接合完了。

丸棒にＭ３ネジ穴をあけＭ３×１２ネジで止めました。

プラボックスの蓋にリンクロッドを通す為の穴をあけました。

リンクロッドを通しました。

Ｍ６ネジをノブに組み込みこれでリンク機構を取り付け、簡単に外せるようにしました。

竿載せ部はただ差し込んであるためにガタガタするため、パチン錠で片側に寄せ固定できるようにしました。

バランス分銅を取り付けるための１５㎜角のパイプを通す為の角穴を開けました。

竿を引っ掛ける部分のＬアングルにも同じサイズの角穴を開けました。

１０ｍｍ角のアルミ角棒にＭ３のネジを取り付け竿引っ掛け部が固定できるようにしています。

手前から見るとこのようになり、この角穴に１５ｍｍの角パイプが通せるようになります。

リンクロッドを通す穴を厚さ１㎜のゴム板でふさぎました。

ただスリットを入れ、動作が可能なようにしています。

バランス分銅を取り付けるバーを製作しました。

１５×１５×ｔ１．５の角パイプに１０×１０の角棒を通し抜けないようにストッパーをつけ分銅を掛けるフックを付けました。角パイプには引っ掛けるための溝を付けました。

バッテリーを載せるためのＬアングルを製作しました。

バッテリーが動きすぎないように４×１０のスペーサーを付けました。

ケースに取り付けるためのネジでゴム足も共締めします。

プラボックスの底にこのように取り付けました。

このＬアングルの間にバッテリーを置きます。

プラボックスの底裏にはゴム足を８個取り付けました。

キャストナイロンスパーギヤ４６Ｔです。

青木精密工業製

モノタロウで購入しました。

リーマで穴をテーパーをつけ拡張しました。

ナットを締めて圧入し固定しました。

竿載せ部の完成状態です。

これで作業はほぼ完了です。

持ち運び時の形状です。

上から見た図です。

幅　４８５+１５（突起部）＝　５００

奥行　２３５

横から見た図

高さ　２４０+２０（突起部）＝２６０

前から見た図

後ろから見た図

操作部です。

主電源スイッチ：

一時停止：竿の最下降点で0.1～10秒停止

主：竿の上昇／下降スピードを可変

早上げ：竿の上昇時のスピードを早く出来、可変できます。

蓋を開けるとこのようになっており全て入っています。

バッテリーを置いたまま出し入れ出来ます。

バッテリーキャップを外し、クリップでターミナルを掴み電源を接続します。

リンクロッドを表に出しボックスの蓋をします。

中に入っていたものを出すとこうなります。

竿載せ部を設置しノブ付きボルトを締め、リンク部と結合します。

竿を引っ掛ける部分をスライドさせ、レバーでロックします。

竿引っ掛け部を転回します。

竿載せ台を展開します。

パチン錠で竿載せ部を固定します。

バランス分銅バーを取り付け分銅を吊り下げます。

バーを引き出せば竿の本数、長さの変化にも対応して簡単にバランスが取れモーターの負荷を軽減できます。

それがバッテリーの減りも緩やかに出来ます。

竿載せ台と竿引っ掛け部は置いた竿の角度に合わせ、角度を調整します。

手前から見るとこのようになります。

竿尻が一番上に上がった状態。

つまり、竿先が一番下がった状態。

組み立てた状態でも竿引っ掛け部をスライドさせれば持ち運び可能です。

釣り場の移動には楽です。